1、 概述
工業伺服采用先進的，精確的矢量(FOC)控制算法，結合電力電力技術對電機進行變頻控制，從而實現伺服系統需要的動態轉矩控制和速度調節，更好地實現精確位置檢測和位置定位。提高了機床的加工精度和性能。

2、特點/優勢
?  高精度電流、電壓檢測和位置檢測
?  高壓安全的隔離技術
?  矢量和無傳感器控制
?  穩定的生命周期和可靠性
?  更高效、更靈活的算法
?  高性能的實時工業控制網絡

3、目標應用：工業伺服、工業機器人

4、方框圖：

5、設計考慮：

5.1、伺服控制中，高精度電流和電壓檢測可提高速度和扭矩控制性能，要求12位的性能及其多通道的ADC。
5.2、位置檢測性能是伺服控制的關鍵，常常使用光學編碼器和旋轉變壓器作為位置傳感器，伺服控制技術從模擬向數字的轉換推動了現代 伺服系統的發展，也滿足了對于電機控制的性能和效率的高要求。
5.3、從優先考慮安全和保護的角度，信號采集和功率器件驅動應采用隔離技術。
5.4、使用DSP等高性能處理器可實現矢量控制和無傳感器控制。
5.5、在工業應用的設計中，長生命周期和高可靠性的IC產品是工程師的首選。
5.6、普通的交流感應電機向永磁同步電機轉變已是大勢所趨，要求系統設計師能提供更高效率和更靈活的算法。
5.7、高性能的實時工業控制網絡更好地實現多個電機同步。

針對電機控制系統，工業系統設計要求是低功耗，高效率，深圳斯帕克電機有限公司已經研發出針對電機控制應用的逆變模塊。

6、功率因數校正 (PFC)： 

PFC 是一種用于消除電力負荷（它創建小于 1 的功率因數）不良影響的技術。在洗衣機中，由于電機在水洗循環期間會出現持續的瞬態和浪涌電流，因此需要 PFC。它還用于將整流電源電壓提升到高達 300V 至 450V，然后用于為最終控制電機的 3 相反向器供電。PFC 可以使用單獨的集成電路在外部執行，也可以在數字信號控制器中完成，無需單獨的外部 PFC 控制器。 

IEC 60730 規范： 

家用電器制造商繼續向能確保設備安全、可靠且高效操作的自動電子控制推出新的增強設計。其中，IEC 60730 規范探討了機械、電氣、電子、EMC 以及 AC 設備的異常操作。